거리 센서 M5StickC의 ToF HAT (레이저 거리 센서)를 obnizOS I2C JavaScript로 이동 (회전 Servo 2WD 장애물 회피 Car에 적용) M5는 다음부터 다음으로 재미있어 주변 기기를 내고 오는군요. 이번에는 그 중 하나의 ToF HAT를 obnizOS에서 사용하기위한 함수를 만들고 장애물 회피 Car에 응용해 보았으므로 소개합니다. M5 공식의 아래 코드를 참고하여 obniz의 JacaScript I2C 라이브러리를 사용하여 ToF_READ라는 함수를 만들었습니다. return에서 측정 거리(mm)를 반환합니다. 도서관화 방... I2CObnizOS거리 센서obnizM5StickC 전자 회로 입문 거리 측정 센서 에 따라 계속 진행해 갑니다. 거리 측정은 했습니다. 적외선을 삐져 나오면 물체에 맞았을 때 반사해 옵니다. 거리가 멀어지면 입사각이 커져 수신측의 빛이 맞는 위치가 변화하는 느낌으로 계측할 수 있습니다. 이번에도 I2C로 동작시키지만 아날로그 출력 단자도 있으므로 1개나 2개의 동작이면 아날로그값에서 구하는 방법을 추천합니다. (배선이나 프로그램이 간단하고 좋다) PSoC 5LP PCA93... I2C적외선전자 공작거리 센서PSoC5 적외선 거리 센서를 사용해 보았습니다. 적외선 거리 센서를 구입했기 때문에 시도했습니다. 물체로부터의 거리를 계측하는 센서입니다. 거리 센서 : 43엔 디스플레이 : 73엔 컴퓨터 : 699엔 아날로그 신호를 받아 10회의 평균을 표시하도록 하고 있습니다. 초기 설정이라면 5cm 에서 6cm 정도의 범위에서 감지할 수 있습니다. 그 범위 이외라면 있다 1000 이나 25 등의 최대/최소치가 되어 버리므로, 검지할 수 없습니다. 상... 전자 공작거리 센서Arduino사용해 보았습니다. 거리 센서를 사용해 보았습니다. 거리 센서를 구입했기 때문에 시도했습니다. 거리 센서 : 83엔 ※ 참고로 했다 에 의하면 이것에는 일부 결함이 있는 것 같고, 그쪽이 좋을지도 모릅니다. 디스플레이 : 73엔 컴퓨터 : 699엔 Trigger를 10마이크로초 이상 UP시키면, 40kHz로 8회 거리를 측정해, 그 결과를 Echo에 주파수로 돌려주는 사양인 것 같습니다. gif 동영상으로 올려도 알기 어려웠기 때문에, You... 전자 공작거리 센서Arduino
M5StickC의 ToF HAT (레이저 거리 센서)를 obnizOS I2C JavaScript로 이동 (회전 Servo 2WD 장애물 회피 Car에 적용) M5는 다음부터 다음으로 재미있어 주변 기기를 내고 오는군요. 이번에는 그 중 하나의 ToF HAT를 obnizOS에서 사용하기위한 함수를 만들고 장애물 회피 Car에 응용해 보았으므로 소개합니다. M5 공식의 아래 코드를 참고하여 obniz의 JacaScript I2C 라이브러리를 사용하여 ToF_READ라는 함수를 만들었습니다. return에서 측정 거리(mm)를 반환합니다. 도서관화 방... I2CObnizOS거리 센서obnizM5StickC 전자 회로 입문 거리 측정 센서 에 따라 계속 진행해 갑니다. 거리 측정은 했습니다. 적외선을 삐져 나오면 물체에 맞았을 때 반사해 옵니다. 거리가 멀어지면 입사각이 커져 수신측의 빛이 맞는 위치가 변화하는 느낌으로 계측할 수 있습니다. 이번에도 I2C로 동작시키지만 아날로그 출력 단자도 있으므로 1개나 2개의 동작이면 아날로그값에서 구하는 방법을 추천합니다. (배선이나 프로그램이 간단하고 좋다) PSoC 5LP PCA93... I2C적외선전자 공작거리 센서PSoC5 적외선 거리 센서를 사용해 보았습니다. 적외선 거리 센서를 구입했기 때문에 시도했습니다. 물체로부터의 거리를 계측하는 센서입니다. 거리 센서 : 43엔 디스플레이 : 73엔 컴퓨터 : 699엔 아날로그 신호를 받아 10회의 평균을 표시하도록 하고 있습니다. 초기 설정이라면 5cm 에서 6cm 정도의 범위에서 감지할 수 있습니다. 그 범위 이외라면 있다 1000 이나 25 등의 최대/최소치가 되어 버리므로, 검지할 수 없습니다. 상... 전자 공작거리 센서Arduino사용해 보았습니다. 거리 센서를 사용해 보았습니다. 거리 센서를 구입했기 때문에 시도했습니다. 거리 센서 : 83엔 ※ 참고로 했다 에 의하면 이것에는 일부 결함이 있는 것 같고, 그쪽이 좋을지도 모릅니다. 디스플레이 : 73엔 컴퓨터 : 699엔 Trigger를 10마이크로초 이상 UP시키면, 40kHz로 8회 거리를 측정해, 그 결과를 Echo에 주파수로 돌려주는 사양인 것 같습니다. gif 동영상으로 올려도 알기 어려웠기 때문에, You... 전자 공작거리 센서Arduino